18358225969
級別: 探索解密
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]各位大俠好: 小弟想請教大家一個問題,入門不久,還請解惑,現要做一個伺服排線系統,位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個增量式編碼器,我想請問的是,我只做一個原點檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當走到工字輪另一邊,需要換向,進行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機界面里面設定工字輪的長度,(原點--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。 [ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ] |
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xianban7
級別: 略有小成
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我們用的是步進電機,拉的0.25的線,開始也是像你那樣的想法,效果不理想,還不如不按線徑走,你拉多大的線,線速才300? |
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