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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-26 15:22
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大家好,我用永宏P(guān)LC與臺達觸摸屏控制一送料機構(gòu)(用步進電機),因之前送料的長度(D500)    在觸摸屏上只能設(shè)定整數(shù),現(xiàn)需帶一位小數(shù),以提高精度。于是我在觸摸屏中把D500改為浮點型。試機后提示數(shù)據(jù)格式錯誤。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改為浮點型的呀?
請大家賜教!謝謝!
wu32u2
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-26 15:46
plc中脈沖數(shù)需為整數(shù),若需要提高精度,可以改變步進放大器細分來提高步進電機的控制精度。所以D500的數(shù)據(jù)類型應(yīng)選無符號十進制數(shù),觸摸屏小數(shù)點為假象,例如:觸摸屏中的123.4,在PLC中為1234.
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wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-27 10:54
樓主想在觸摸屏上做出小數(shù)點的形式,如:移動距離10.2mm,可在PLC中作數(shù)據(jù)處理乘以100,將10.2mm轉(zhuǎn)換成10200um;假設(shè)你的步進電機步距角為1.8,細分18,減速比1:1,則驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖,步進電機旋轉(zhuǎn)0.1度,驅(qū)動器發(fā)送3600個脈沖,電機旋轉(zhuǎn)一圈,若電機旋轉(zhuǎn)一圈移動5mm即5000um,plc中距離與脈沖數(shù)比值=25:18,即若要移動觸摸屏上設(shè)置的10.2mm的距離,PLC需發(fā)送7344個脈沖給步進驅(qū)動器,這樣能實現(xiàn)樓主的要求。將D500×100/25×18=D512
[ 此帖被wu32u2在2014-05-27 11:01重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-28 15:31
小數(shù)點后一位精度情況下可保證脈沖數(shù)為整數(shù),如果想在更高的精度控制下保證脈沖數(shù)為整數(shù),改變驅(qū)動器細分。
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