各位長老,大俠們
本人初來乍到 對(duì)PLC一竅不通,
請(qǐng)教個(gè)問題,物料搬運(yùn)方面的
堆垛碼包作業(yè) 能否實(shí)現(xiàn)這樣運(yùn)動(dòng)----
把原點(diǎn)的第一件物品運(yùn)到A點(diǎn),然后返回取第二件物品運(yùn)到B點(diǎn),....返回,第三件運(yùn)到C點(diǎn),....循環(huán)
除了取料點(diǎn)固定外,落料點(diǎn)每次都不同。 落料到6包為一個(gè)周期,然后是機(jī)構(gòu)的整體升高一個(gè)包位 再循環(huán)。。。。
我想知道能不能通過三菱PLC實(shí)現(xiàn),需要怎么配置
實(shí)際上就是包裝碼垛堆垛用途,涉及到X,Y.Z軸運(yùn)動(dòng),而且最大行程要十幾米