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zzn6737
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-29 17:39
如題，三菱伺服電機(jī)編碼器如何修改ID與驅(qū)動(dòng)器匹配？
a75739
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-23 17:37
J2S的直接用驅(qū)動(dòng)器就可以改了。J3，J4的沒有改成功。但拆eeprom.重寫B(tài)IN可以。要求有重寫新型號(hào)的ID的BIN.用編程器重寫就可以了。三樓好像挺神秘，呵呵！J3的eeprom為25L160，在編碼器背面8個(gè)腳的那個(gè)芯片。
a75739
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-23 19:02
圖片：
上面是HF-KP23編碼器上25L160讀出的BIN,用UE打開部分截圖。大家可以看出KP23 ID在哪個(gè)地方。16FF2300  是KP23的ID.如果我要改為KP73.只要把2改為7就可以了。答案是否定的。J3以上的電機(jī)編碼器的EEPROM中保存著這個(gè)電機(jī)的參數(shù)。ID改為73，但別的不改還是23的參數(shù)。使用起來，電流這一關(guān)就過不去，必報(bào)警。性能就不用說了。當(dāng)然你可以改驅(qū)動(dòng)器輸出的采樣電阻。日系的都用電阻串聯(lián)在輸出電路上，然后光耦隔離給主控當(dāng)眼睛，如HCPL7860光耦�，F(xiàn)在的DSP,FPGA只要國人會(huì)勤快，可以做出日系的水平。大家如有HF-KP73電機(jī)的編碼器，壞了無力修了�？梢杂镁幊唐髯x出25L160的代碼，保存為BIN格式。發(fā)到我的郵箱CZCA@163.COM，本人感謝您的支持。
[ 此帖被a75739在2015-04-23 19:09重新編輯 ]
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