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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:53
如題目。。。。伺服400w
今天做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)：把力設(shè)置成百分之10，速度設(shè)置50.啟動(dòng)伺服用手擋住 。伺服停止。手一松開(kāi)。伺服就加速往前目標(biāo)位置沖。
或者伺服強(qiáng)烈震動(dòng)慢慢往目標(biāo)位置走。
1：按道理伺服應(yīng)該按照原來(lái)50的速度走啊，為什么加速跑？實(shí)際生產(chǎn)中造成的后果就是：如果運(yùn)動(dòng)剛才卡一下。伺服就猛的往沖。把絲桿卡死。
2：為什么不報(bào)警停止？我過(guò)載設(shè)置百分之50哎。

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yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-18 11:57
伺服原理就是這樣的，這是一個(gè)實(shí)時(shí)性的問(wèn)題！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！