美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

whitexlcn
┏^ǒ^*★*^ǒ^*☆*^ǒ^*★*^ǒ^*☆*^ǒ^★*
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 1037 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-04
最后登錄: 2019-01-19
查看whitexlcn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 07:34
我用三菱Q系列PLC控制一臺伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性出，轉(zhuǎn)矩50--260N，對應(yīng)卷經(jīng)D150--300mm，試了很多種方式編程都沒能實(shí)現(xiàn)，請教大師指點(diǎn)。
yfcc923
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 1127 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-08
最后登錄: 2024-09-23
查看yfcc923的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-08-26 15:29
需要即時(shí)算出卷徑。這個(gè)即時(shí)可以是100MS左右。需要已知材料均質(zhì)，需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號。還有一些初始慣量，凈摩擦力。。。。現(xiàn)場調(diào)整。