單軸,不就是步進(jìn)電機(jī)來回地運(yùn)行而已,就從簡(jiǎn)單回原點(diǎn)操作,手動(dòng)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),然后是可以隨意加參數(shù)進(jìn)去,讓步進(jìn)按參數(shù)自動(dòng)運(yùn)行,比如加10個(gè)位置,它就走10個(gè)位置后自動(dòng)停回原點(diǎn),加20個(gè)位置走20個(gè)位置自動(dòng)回原點(diǎn),最好用觸摸屏給參數(shù)輸進(jìn)去,重要是步進(jìn)起步不要失步、丟步,程序最好有停止和暫停兩個(gè)功能,就是停止只能重新開始工作,暫停是接著之前的動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行下去