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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-28 20:39
用編碼器  這樣測(cè)速準(zhǔn)確嗎？現(xiàn)在用編碼器安裝連接在減速機(jī)上面，用作測(cè)減速機(jī)出來(lái)的轉(zhuǎn)速，最快的速度為每分鐘450轉(zhuǎn)， 不知道這樣寫(xiě)出來(lái)的程式測(cè)不測(cè)得出來(lái)啊，還有就是誤差有多大啊， 煩請(qǐng)各位指教一下啊，先在這謝謝了啊！
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-28 21:22
樓主思路是對(duì)的，用SPD 即可，用高速計(jì)數(shù)器，詳細(xì)見(jiàn)FX3U高速計(jì)數(shù)器那頁(yè)，配合用DHSCS DHSCR  DHCMOV指令處理數(shù)據(jù)中斷，我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差，當(dāng)然如果編碼器分辨率高要好些，最好也要寫(xiě)個(gè)補(bǔ)償程序