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lucas
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樓主  發表于: 2015-01-16 16:14
[attachment=131414]

用感應片控制步進電機（三菱PLC）應該怎么編程呢？一個感應片上開有36個槽，步進電機每次轉動一個槽的角度，用什么指令合適？

比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出，Y4為方向,  

如果用步進寫 最好！
lucas
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1樓  發表于: 2015-01-16 16:40
估計要用到輸入中斷 ，有誰幫幫忙，寫個樣例，謝謝！
lucas
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2樓  發表于: 2015-01-16 19:44
引用
引用第2樓poorwer于2015-01-16 19:42發表的  :
用高速計數器，計數的值當作脈沖量輸出。或用SPD指令來做。

能不能寫的示例，謝謝！ 這個不用計數吧，只要檢測到X1的上升沿，就停止
lucas
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3樓  發表于: 2015-01-16 23:17
引用
引用第4樓poorwer于2015-01-16 22:29發表的  :
理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎？難道你每個槽都是不規則的？


所以說用中斷來做應該合理一點，計算角度會有累計誤差的