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bqq311601
求知
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-21 10:44
設(shè)置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑，然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運(yùn)動(dòng)，再次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后開始減速到爬行速度！！為什么不是第一次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！謝謝！！
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  • 下載積分:+1(taemoog3451) 原點(diǎn)回歸重試 從1改為0 ..
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    oyiwiw
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    1樓  發(fā)表于: 2015-01-21 12:22
                 DOG這種方法我用過很多次，碰到原點(diǎn)開關(guān)減速爬行，然后抓Z相脈沖停止，看下參數(shù)設(shè)置，在設(shè)置歸零參數(shù)最下部分有個(gè)設(shè)置選項(xiàng)應(yīng)該設(shè)為 1可以再次回原點(diǎn)，再試一次。
    樓主留言：
    QP里面設(shè)置不重試原點(diǎn)！！！為什么第一次觸發(fā)原點(diǎn)sensor不減速呢？？
    oyiwiw
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    2樓  發(fā)表于: 2015-01-21 23:20
                回零方式設(shè)置為0.   也就是選擇DOG方式，設(shè)置好歸零點(diǎn)方向、歸零快速、爬行速度、零點(diǎn)位置、Z相脈沖個(gè)數(shù)、和可以進(jìn)行回原點(diǎn)重試功能；在傳程式時(shí)一定要勾選智能模塊選項(xiàng)和對(duì)應(yīng)模塊，再進(jìn)行正負(fù)極限、DOG信號(hào)測(cè)試接線是否正確，然后在進(jìn)行正反歸零測(cè)試是否OK。