美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

xiaolujs
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線(xiàn)時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-11
最后登錄: 2024-07-30
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備，使用FX-3G，控制轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)每次定位72°，有5個(gè)工位，伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯，自己的思路是使用絕對(duì)位置定位指令，當(dāng)定位到360°后，將當(dāng)前值清零，用這種方法做出來(lái)，設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差，不知道是哪兒的問(wèn)題，請(qǐng)教各位工控高手指點(diǎn)迷津，萬(wàn)分感謝！
laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線(xiàn)時(shí)間: 316(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-20
最后登錄: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:10
轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪間隙，要準(zhǔn)的話(huà)，就在轉(zhuǎn)盤(pán)上加編碼器接入伺服，才是真正的閉環(huán)控制，只是伺服電機(jī)的反饋信號(hào)只算半閉環(huán)控制。