卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
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如題二個QD75P4. 4軸定位模塊驅動5個三菱MR-JE伺服,二個步進驅動器。伺服是連續運轉不需定位,只需調節運轉速度。步進需往往復運轉,分別用什么指令合適?cPUQ1,Q系列PLC我第一次用,望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。 |
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不需要脈沖量,只要脈沖頻率可調,伺服電機連續運轉,只要調速度就行。用定位模塊發脈沖這樣子合適嗎? |
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關鍵是4個伺服要同步運轉,收線用的,如果其中某個快了或是慢了線會被拉斷。請教樓上朋友有什么好辦法能讓伺服同步運行同步調速,謝謝! |
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