美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

netwell
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-04-22
最后登錄: 2024-04-08
查看netwell的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-03-23 13:29
如圖所示，圓珠筆套在夾具上，向右方向移動。PLC用FX1N
光纖1接X0，照在夾具上，用來定位數(shù)量30根；光纖2接X1，照在圓珠筆芯上，判斷圓珠筆芯是否漏裝了。
30個氣缸帶著30枚圓珠筆頭，氣缸對應的電磁閥分別接Y0到Y35。
光眼接X2，光眼亮了，30個氣缸下壓，把圓珠筆頭套在圓珠筆芯上。

請教：夾具上若沒套圓珠筆芯，對應的氣缸就不動？程序怎么該怎么寫（比如：夾具上第2條和第5條圓珠筆芯是空的，其余28條是滿的。那么氣缸Y1和Y4就不動作，其余28個氣缸動作）謝謝！
[ 此帖被netwell在2015-03-23 16:03重新編輯 ]
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-03-23 14:16
可以寫啊，你人在哪里
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺