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jiwu08
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樓主  發表于: 2015-03-25 15:01
有個這樣的控制要求:圓盤分割器上有24個工位(一直在轉),第一個工位上有一個感應開關(感應有料),第二個工位空,第三個工位上有個取料氣缸;圓盤底下有個計數開關(每轉一圈計數一次)。控制要求:當感應開關感應到有料時,等該工位轉到氣缸下時氣缸動作一次,沒料時不動作。
現在使用移位指令,不過這個指令要求感應開關和計數開關同時動作才有效,現在機械部分達不到兩個信號同步,求前輩指點!!!!!!!!萬分感謝!!!
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1樓  發表于: 2015-03-25 15:30
普通三相異步電機,轉盤一直在轉,差不多沒一個工位停頓1秒左右,現在是使用移位指令,移位的這個信號和檢測的不同步,當前值移不進去,開始移的時候這個值已經沒有了。
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2樓  發表于: 2015-03-25 15:37
不同步移不進去。
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3樓  發表于: 2015-03-25 15:40
圓盤是分割器,分割時間是死的。圓盤一直在轉,不會停的
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4樓  發表于: 2015-03-25 15:43
969151031