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hbzhongy
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樓主  發表于: 2015-03-25 15:48
需要控制5個伺服電機，每個軸單獨動作
臺達有一款PLC  SV2 系列 24點的 ，可以控制6個軸
一般的PLC的CH0(Y0，Y1)，CH1(Y2，Y3)，以此類推，Y0,Y2,Y4,Y6 為高速脈沖輸出點
但是24SV2 上 ，Y0~Y4,Y6   這六個是高速脈沖輸出點
現在編程需要用到，M1029(CH0輸出完畢)，以及其它的M1030(CH1輸出完畢)等
例如 DDRVA  D0 D1 Y0 Y5  
         DDRVA  D2 D3 Y1 Y7
這樣的話M1029和M1030這些還能用么