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chenanli
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樓主  發表于: 2015-04-27 09:55
OMRON cp1h-x40dt-d   +松下A5                


1,要設置哪些東西      
,2,用脈沖輸出1       Q100.00    100.01   對嗎
3伺服參數默認
4  如果有脈沖發出,時間夠長,能看到輸出點亮嗎
5能給個正確的步驟嗎
6  要瘋了
7  要瘋了
8  要瘋了
lemonguoguo
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1樓  發表于: 2015-05-08 14:36
一、二軸的連線圖,一軸的程序
絕對值跑點需要先建立原點,否則還是不給跑,脈沖輸出和方向在程序里不用寫,尤其是方向端,在絕對值跑點時是不用管的。端口設置好后,如果是第一軸默認的脈沖口100.00,方向是100.02,其他的都可以隨便接。伺服的參數不能默認,除了大家說的,一定要把方向控制起作用那個設置項設置好,否則100.02高低電平不起作用,我用的A52的驅動器
[ 此帖被lemonguoguo在2015-05-08 14:43重新編輯 ]