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叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-28 15:14
我以前用的伺服都是2500X4,也就是說(shuō)10000個(gè)脈沖走1圈,最近買(mǎi)了個(gè)松下A5系列的伺服,它上面說(shuō)到編碼器分辨率是20Bit(1048576),是不是1048576個(gè)脈沖走一圈?感覺(jué)不對(duì),求大神們指點(diǎn)
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-28 15:22
分辨率是走一圈編碼器的ab相發(fā)出多少個(gè)脈沖,而給多少個(gè)脈沖走一圈是可以通過(guò)電子齒輪設(shè)定的。