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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發表于: 2015-05-14 22:14
程序的意思是叫M1 M2 M3 M4，按順序ON.然后按M4，M3，M2，M1.順序OFF.請問程序對不對？實際運行時出了點小問題，誰能看出來哪出問題了嗎？先運行一遍正常。運行完后Z0變成了-1.再次重新運行時，不能運行。把DECP K1M1Z0與DECP Z0.上下行互換后就好了，這是為什么？
[ 此帖被老大很悲傷在2015-05-14 22:26重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2015-05-15 20:49
引用
引用第1樓chenhuan77于2015-05-15 11:21發表的  :
DECP K1M1Z0 寫在上面時，當M0 OFF，此時Z0=4，K1M1Z0=5，也就是從M5到M1置OFF，這樣，DECP K1M1Z0這個語句就運行了5次，所以，Z0 會變成-1。
當Z0=-1時，K1M1Z0=M0,此時使M0 ON，然后incp K1M1Z0也就是incp M0 動作使M0 OFF，所以程序在這里出問題了。

為什么Z0=4時，K1M1Z0=5
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2樓  發表于: 2015-05-15 23:32
引用
引用第3樓gmxzll520于2015-05-15 21:55發表的  :
看下梯形圖看圖

這樣寫也可以，跟你的意思基本一致，不用比較Z0，K4.K0，對嗎？