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本人用天津顧美PLC寫了一段類似制袋機的程序  就是PLC發脈沖控制步進電機轉動拉料，當電眼監測到色標信號 步進電機停止    問題來了，我用的是制袋機用的告訴色標電眼，為什么拉料速度快了以后電眼有反應，但是步進電機不及時停止呢  就是尋到色標之后還要走大概1CM。   還有的時候電眼有反應 但是PLC跟沒接到電眼信號一樣？  求大神解惑。。。

有兩點，1就是輸入有濾波時間，一般在20ms。2就是程序掃描周期。幾十毫秒了，所以要用高速中斷。