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江南俏公子
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樓主  發表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式，但是問題就來了，設置兼容模式后，PA03參數就不能設置成1（絕對坐標控制系統），一設置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時，沒做原點回歸