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any_014
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樓主  發表于: 2015-08-05 10:01
[attachment=138070]
想控制M100導通后，先是正轉快進，輸出脈沖數夠的話，置位M101，開始第二段正轉 ，第二段脈沖數發完后，置位M102，開始原點返回指令。
結果M100導通結束后，就直接跳到M102了。
何工控學
勵志竭精
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1樓  發表于: 2015-08-05 10:27
我沒有做過定位程序，但是看過這個定位指令在應用時，如果連續使用定位指令，好像要過一個掃描周期才能再使用，你在你的定位指令中加一個中間繼電器滯后一個掃描周期，看看這樣可不可以，編程手冊定位指令實例中好像有這個，個人意見，