美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

caizebin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 2293 分
在線時(shí)間: 137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-02
最后登錄: 2024-08-05
查看caizebin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-13 20:53
有個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目想請(qǐng)問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機(jī)器人，用我的觸摸屏發(fā)信號(hào)給ABB機(jī)器人，使機(jī)器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現(xiàn)，我就需要使用PLC與ABB機(jī)器人連接I/O信號(hào)，這樣的話，是不是就要使用歐規(guī)I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應(yīng)該就可以直接和機(jī)器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
sl0301
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 834 分
在線時(shí)間: 224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2024-12-23
查看sl0301的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-15 22:07
機(jī)器人可以用 profibus  通訊   程序調(diào)用可以用一個(gè)程序編號(hào)  編號(hào)可以直接在HMI修改 然后機(jī)器人用卸載 加載指令調(diào)用程序