我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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如題目。。。。接上次帖子http://m.le-linge.com/read-gktid-1477995.html 這樣寫再復雜流程也不怕,別人也容易看明白,尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以 缺點好像是掃描周期有一點大 我的習慣是急停就是暫停,一報警就全部暫停,手動自動切換也有暫停功能 大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有? 伺服回原點是我自己寫的,沒有用ZRN指令 |
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