美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-24 21:17
設備鋪網機做往反動作，
配一伺服，要求正反轉都有6個段速，每個段速有對應行走的距離。
正轉1-2-3-4-5-6
反轉6-5-4-3-2-1
在行走過程不能停頓，

原點在中間
這樣要用哪個指令？PLSY沒有加減速時間
用PLSR則每段之間會有一個停頓。

各位大俠幫幫忙，謝謝
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1889 個
工控威望: 2041 點
下載積分: 11044 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-24
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-25 07:08
plsy  plsv  自己可以搞個加減速啊   ramp斜坡指令