美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

whj4190
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 557 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-14
最后登錄: 2024-12-06
查看whj4190的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-21 15:00
三菱FX3U接絕對(duì)值編碼器（并行10位輸出，1024線格雷碼NPN),接在PLC的X0-X11上，直接把輸入的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制，在比較二進(jìn)制來控制輸出，我的疑問是，編碼器要求是每4秒一圈，即4000毫秒有1024的數(shù)據(jù)變化，PLC的掃描周期是20毫秒，能否正確讀出編碼器的輸入信號(hào)，是不是要必須用ABS指令？還是對(duì)編碼器有轉(zhuǎn)速限制。
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-22 08:11
4000ms/20ms=200次/s
編碼器端裝個(gè)減速機(jī)1比4的會(huì)比較理想