美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

xxxmmq
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 101 點
下載積分: 14507 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2011-05-05
最后登錄: 2024-09-02
查看xxxmmq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-09 22:26
我現在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機：SGM7J-04AFC6S，
我用西門子224cpu，用脈沖加方向控制，一開始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過極限，電機受到到機械極限阻力，過電流報警停止了，等我復位之后再次使用，發現方向切換不了了，程序沒問題沒有變更，這時我用伺服調試軟件看報警列表都是710之類的過負荷報警，還有C90編碼器異常報警，再用JOG都能正反轉控制的，線路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號變換的，但是我用伺服軟件監控波形，方向信號沒有正常切換，脈沖沒問題可以一個方向正常走，而且沒有報警代碼的出現。我想問一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數設置不對，導致這個問題，還是它本身產品質量問題。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 866 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 15618 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-01-09
查看shuai3982的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-10 12:12
模式設置錯了
樓主留言：
大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，這種模式設置錯誤了嗎，可我一開始就是用的位置控制模式，而且正反轉也是好的，煩請大俠細說。
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛