引用引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的 :如果控制伺服的話,清DR4090用回原點(diǎn)指令清零,如果往復(fù)動作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。從你的清零條件看有問題,第一次清零應(yīng)為人為清零,第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右個人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn),再反轉(zhuǎn),中間有清零,伺服脈沖沒發(fā)完造成的
引用引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發(fā)表的 :你說的不接外線是指什么,我遇到過類似的,解決的辦法就是,速比設(shè)置不合理,把你的速比和你的脈沖個數(shù),從新算一下,然后把結(jié)果,放在程序里,試一下
引用引用第10樓hllppyx于2016-01-25 08:48發(fā)表的 :永宏做的很爛,一批20臺用了三個月,無規(guī)律燒輸出點(diǎn)。返修后繼續(xù)燒,哈哈。坑大了
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