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不進則退
級別: 略有小成
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各位好,最近接了個項目控制2個伺服,原本打算用定位模塊,老板為了省錢讓用PLC發(fā)脈沖控制。用的是FX3U-32MT的PLC。 現(xiàn)場調試時發(fā)現(xiàn)不同的脈沖速度下伺服旋轉一圈的脈沖數(shù)居然偏差很多。如理論上應該是50000脈沖伺服電機轉一圈,當速度是20000脈沖每秒時,旋轉一圈D8340反饋回來的數(shù)據(jù)是70000左右, 當速度是30000脈沖時,D8340反饋回來的數(shù)據(jù)是55000左右,問題如下: 1,這種現(xiàn)象是不是脈沖丟失了? 2,如果說PLC直接發(fā)脈沖,D8340里的數(shù)據(jù)是PLC自己計算出來的,并沒有與伺服形成閉環(huán),那么定位模塊呢?比如1PG或者QD75P,他們也是通過模塊發(fā)脈沖給伺服控制器,他們也沒有和伺服形成閉環(huán),那么這些模塊里所反饋的當前位置數(shù)據(jù)是不是也有可能因為丟脈沖而不正確? 3,定位模塊在位置控制下發(fā)脈沖控制伺服,和PLC直接發(fā)脈沖控制精度是不是一樣?反正都形成不了閉環(huán)。 4,如果要形成閉環(huán)該如何實現(xiàn)? |
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