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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機，相同距離。 正轉走--發出10000脈沖，繼續反轉走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數（正常），一會沒有計數，一會計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
zhang-27
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1樓  發表于: 2016-02-23 20:08
單獨觀察返回去的脈沖,用絕對指令看看