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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 09:23
      現(xiàn)有一臺設(shè)備,四個伺服,帶動滾珠絲桿做往復(fù)定位,設(shè)備24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)。據(jù)客戶反映目前存在如下問題:
1.一臺伺服運行期間會出現(xiàn)定位偏差,需重新調(diào)整參數(shù),每次加或減定位距離0.2mm(20個脈沖)左右。
2.有時停電一段時間,再打開電源,四個伺服的初始位置全部不在原位,有時可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后,停電3-4個小時,再開電,運行正常。
出設(shè)備之前,跑過單軸大約8小時,監(jiān)控脈沖,所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你,你會確認的點指出來,我挨著濾一遍
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 09:55
1.。。。這個問題三菱上面見過,,因為伺服設(shè)置的參數(shù)不對會出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應(yīng)該是正常吧8個小時出現(xiàn)一個脈沖的誤差
樓主留言:
真誠感謝!我用的是松下A5的伺服,能具體說說是哪個參數(shù)不對引起往復(fù)定位少或多固定脈沖嗎?回零是用外部的光電開關(guān)做的。沒有思路,如果是四個一起出現(xiàn)的,那肯定就是哪個系統(tǒng)量引起的,我是這樣想的
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hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:20
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 09:55發(fā)表的  :
1.。。。這個問題三菱上面見過,,因為伺服設(shè)置的參數(shù)不對會出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應(yīng)該是正常吧8個小時出現(xiàn)一個脈沖的誤差

發(fā)脈沖有高速低速的區(qū)別,,集電極一般是低速,,你選高速就會不對
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