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maminghong
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 19:00
請(qǐng)問下大師們這個(gè)怎么做方便工藝要；1要求伺服走三段行程，在觸摸屏里行程隨時(shí)可調(diào)比如1段走10毫米2段走5毫米3段走1毫米，2伺服循環(huán)走1.2.3段循環(huán)10次或者跟多次后再會(huì)零點(diǎn)，
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-29 19:36
可以將三段行程分別放入不同寄存器D中，可以在HMI修改，
循環(huán)可以用FOR NEXT ;
比如：FOR(D300)
            程序
       NEXT; D300可以任意設(shè)定。