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大沙河紅富士
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樓主  發表于: 2016-06-21 13:22
具體要求如下，xy雙軸走z字型，還要求是均分的，幾行幾列可調的，并且x軸每一行，都要分成可調的等份，每一等份都要有一個輸出信號，輸出最后一個信號后下移。求師傅們給個這方面的程序，實在沒想到改怎么可調均分輸出信號，還不影響x軸行走。
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hbangchan
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1樓  發表于: 2016-06-23 17:20
可以做，X、Y軸位置就當作是二位數組，Z形走法和N形走法就需要PLC加減乘除計算了
以前做一盤產品自動投入的時候做過