愛(ài)你3.6克
級(jí)別: 探索解密
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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá),在工作中,伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警,我修改過(guò)PA09的增益后,改跳51.2報(bào)警,關(guān)電重啟后,前后運(yùn)動(dòng)一兩次后又跳51.2報(bào)警,小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW,編碼器線(xiàn),包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá),能轉(zhuǎn)動(dòng)。50.4和51.2報(bào)警說(shuō)明書(shū)上說(shuō)是停止時(shí)熱過(guò)載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問(wèn)題呢?是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流??? |
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bojianzhang
級(jí)別: 探索解密
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JE200A 最好還是配2KW 的電機(jī)。 樓主留言:2KW的空間裝不了,是老機(jī)器。 |
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bojianzhang
級(jí)別: 探索解密
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當(dāng)然安裝再生電阻, 也很有效。 樓主留言:選擇再生電阻的話(huà)PA02這個(gè)參數(shù)怎么設(shè)定??? |
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