美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個伺服電機用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置，這個程序結構該如何寫？大家?guī)蛶兔Γ縋ID嗎？PID又是如何組建結構呢？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:16
我之前做過一個很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當移動時已設定速度再送料
當?shù)竭_減速點位置時先降速度到減速速度
以減速速度運行到剎車點即送出停止
此時馬達仍會跑一段距離
當多次測試後減速點位置及剎車點就能設定好
如果是多種速度
那再以運行速度來設置各個減速點及剎車點

至於你要根據(jù)剎車距離線性減速停機
我倒是有個構想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設定以目前速度到0速作為Y軸，以剎車距離作為X軸
當你預計停下的位置越近 那你速度會越慢
可能要經(jīng)過一番調(diào)教參速設定
這只是我一個構想我也沒試過
供你參考