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伺服的國產的750W  N力2.4  程序要求位置與速度雙控制，程序是做到了雙控制，伺服電機一直轉，監控參數力矩只用了不到30%

我換過臺達伺服750W試過一樣發熱，換過1000W國產同品牌伺服試過一樣發熱，對了機械的減速比是1:30（伺服電機30圈機械傳動機構動一圈）

最近在想把機械的減速比換成1:15的來試試看能不能實現不發熱；（伺服電機工作半個小時的樣子溫度就有70-80度的樣子，一直這樣運行擔心時間就了出問題）

大神些來討論下吧

大神看了就分析下啥原因發熱塞    在線坐等啊  

我也是這個意思    高手些都不來解答下   減速機15的還沒有回來   沒有做測試啊  

所以想先看看是哪里的問題   看看高手咋個說的

我也咨詢過伺服廠家，廠家也是這個意思發熱正常，只要不繼續升溫就正常，但是對于設備安全與質量考慮，還是想解決這個問題，所有還在測試，也想搞清楚是啥子原因引起的，主要前段的力矩無法計算出來，只要看驅動器監控反饋的力矩%比，設備上其他地方的伺服溫度主要是沒有這么高

沒有高手來解答下詳細的情況嗎？

引用

引用第13樓daiz63于2016-07-21 10:47發表的  :
增益太高，易發熱，試試把增益降低看看效果。

我不能降增益     我用的速度加位置控制，所有位置與速度增益 都不能動了，動了要么響應變慢，也就是動作不能同步，達不到工藝要求