srgkong
級(jí)別: 略有小成
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1PG定位模塊讓它定位,這時(shí)FP或RP燈會(huì)亮,如果定位沒有完成,先碰到限位開關(guān)了,這里定位停止,但FP或RP指示燈仍然還在亮! 象這樣情況,如果再讓它定位,它就不會(huì)動(dòng)了,我想問下這樣情況如何處理,有哪些辦法? 直接對(duì)未定位完的FP或RP清零?還是直接給它賦于一個(gè)新的值? 學(xué)習(xí)中,請(qǐng)多指點(diǎn),謝謝! |
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srgkong
級(jí)別: 略有小成
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有沒有必要每次執(zhí)行前都清零一下呢?防止脈沖沒走完的情況出現(xiàn)? |
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