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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運行速度是由改變頻率實現(xiàn)的，請問師傅們怎樣將頻率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米？現(xiàn)用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動51.2MM（已算減速機）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等
hmilydyk
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:47
樓上的好像有點問題：

131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉(zhuǎn)一圈，但是電機還配了減速機，
減速比也要算進去應(yīng)該，要不然，電機轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)過減速機后，應(yīng)該大于或者小于一圈。

不知道這樣分析對不？
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