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2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 10:52
大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運(yùn)動(dòng)中更改目標(biāo)定位值？或者有什么方案可以實(shí)現(xiàn)？“運(yùn)動(dòng)中”改變目標(biāo)值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運(yùn)動(dòng)中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)了，那這時(shí)伺服是不是已經(jīng)開始運(yùn)行了呢？是的，伺服正朝著目標(biāo)值K20000接近，此時(shí)我突然改變目標(biāo)值K20000為K30000，這時(shí)正在行進(jìn)中的伺服不可以停機(jī)而改到K30000的地點(diǎn)定位停機(jī)。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時(shí)不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。
[ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 14:54
三菱的，是不是這里？