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lifeison
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樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
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各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2016-11-08 18:49
引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
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2樓  發表于: 2016-11-10 08:20
引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
請教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數點除不斷！