dh0010
級(jí)別: 論壇先鋒
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臺(tái)達(dá) A2伺服的 PR模式 => 絕對(duì)/增量/相對(duì)/CAP 定位命令說(shuō)明 這些都屬于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的命令,由伺服本身自行規(guī)劃路徑,上位機(jī)不需發(fā)脈沖, 可用 DIO 或 RS-485 通訊控制 |
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