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請問各位大神 三菱PL用 光洋 旋轉編碼器 轉動360度的時間怎么編程，我是用在一臺壓機上，轉一圈360度，我現在就是想要知道1分鐘它轉了幾圈的程序，實時角度我用了C251， ,還有旋轉編碼器每秒發生多少脈沖怎么計算？

增量型旋轉編碼器有A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
是否可以用一分鐘的Z相脈沖數來得到1分鐘轉了多少圈？我們公司也用到旋轉編碼器，但編程的是設備供貨商，里面編程加密，我也不知道是怎么編程的。