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218hty
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樓主  發表于: 2016-12-15 09:42
編碼器在實際運行過程中，總是有累積誤差。如何消除？
沙之漏
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1樓  發表于: 2016-12-19 16:55
最好是在執行一個動作完成后，執行原點復位。