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電腦在工廠，沒源程序，我就給朋友們說說大概意思和故障現(xiàn)象，求給分析。首先控制要求是汽缸帶動(dòng)一個(gè)架子進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，架子上有電機(jī)，要求架子往上走時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，往下走時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，架子的上邊和下邊都有一個(gè)限位開關(guān)，用來關(guān)閉向上或者向下的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)限位開關(guān)的導(dǎo)通情況來判斷架子在上邊還是在下邊，以決定下個(gè)運(yùn)動(dòng)向下或者向上和電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，我用的流程控制，里面用的置位和復(fù)位指令，流程用了s0到s3共四個(gè)，s0和s1是一組判斷架子在上面時(shí)汽缸運(yùn)行的方向和電機(jī)的方向，s2和s3是一組，判斷架子在下面時(shí)汽缸運(yùn)行的方向和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，這兩組程序基本上一樣。現(xiàn)在重點(diǎn)來了，就是此程序運(yùn)行時(shí)會出現(xiàn)每次關(guān)機(jī)后再次開機(jī)第一次點(diǎn)擊啟動(dòng)運(yùn)行后，出現(xiàn)汽缸帶動(dòng)電機(jī)直接進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向和汽缸運(yùn)動(dòng)的方向都會變，但是我要的是比如初始狀態(tài)架子在上面，按下啟動(dòng)后就往下運(yùn)動(dòng)，到下面后保持在下邊，等待下次的啟動(dòng)架子再向上運(yùn)動(dòng)，但是現(xiàn)在的怪毛病怪在只有第一次按啟動(dòng)時(shí)架子會往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，以后再啟動(dòng)是就是我需要的運(yùn)動(dòng)了，求朋友們給分析下什么情況下可能出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象，謝謝！程序圖片壓縮包http://pan.baidu.com/share/link?shareid=434057802&uk=3695476576上午上傳圖片500k限制，剛傳圖片壓縮包也有超出的，想到百度云了，就又傳到哪里了，抱歉

要保證斷電再上電時(shí)繼續(xù)斷電前動(dòng)作。所有M繼電器和S繼電器都要選擇斷電保持狀態(tài)的才行。