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泰山之石
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樓主  發表于: 2017-02-20 12:39
一老款MR-H伺服系統，開機顯示正常。一運行就報AL32或AL42或AL52。最多報的是AL42，說明上像是電機編碼器有問題。不知能修不？電機型號HA-SH502,驅動器是MR-H500AC.
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1樓  發表于: 2017-09-12 10:49
已經解決，是伺服電機的編碼器故障，外修更換編碼器。