以上是脈沖輸入接線圖。
以上是外部控制接線圖。
我現(xiàn)在將COM-(14)腳接外部電源+24V。9腳、30腳、31腳、32腳接外部電源0V。在脈沖輸入過程中可以正常運(yùn)行,但有時(shí)候會(huì)驅(qū)動(dòng)器跳出AL.015報(bào)警,在此過程中如果不停止伺服則仍然可以正常運(yùn)行,一旦停止脈沖輸出要想從新啟動(dòng)就無法工作,斷電等待一段時(shí)候后又可正常工作!
請(qǐng)教各位這是什么問題??參數(shù)問題還是接線問題???