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步進指令執行過程中，只有一個被激活的狀態步。舉個例子，一個程序里面有10個步，代表10個動作，是不是一個產品從第一步到第10步走完之后，第2個產品才開始第一步，     如果是這樣，生產效率豈不是很慢嗎。

以前編過程，剛開始自學工控的梯形圖。俺以過去編程的經驗看，除第一步外的每步前頭設置個標志位就行，復位狀態代表空閑，可以接受上一步傳來的工件，如果接受則置位，表示此步正在運行，等完成并傳遞給下一步以后復位此標志位。
第一步不用標志位，可以自主運行手頭工作，只有完成手頭工作后檢測一下第二步的標志位是否空閑，如空閑發出傳送指令然后傳送，如果不空閑則等待，傳送完畢后第一步又從開始接著繼續。第二步接受到工件后置位標志位，然后開始加工，加工完畢后檢測第三步的標志是否空閑，如空閑傳遞工件，不空閑則等待。。。。
當然為了更好的利用時間，每個步驟盡量用時接近，這樣就可以減少等待傳遞的時間。提高效率。
因剛開始學工控，所以還沒接觸到工控的一些高級算法。 這算是給個較土的思路吧。