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xwk0711
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樓主  發表于: 2017-05-10 11:29
4軸SCARA機器人坐標系還好理解，這垂直六軸機器人的坐標系就模糊了，
cj1991wy
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1樓  發表于: 2017-05-23 11:38
搞清楚，世界坐標系，軸坐標系，工具坐標系，用戶坐標系，這4種的區別，特別是工具和用戶坐標系，對每種坐標系的坐標原點理解了就好。各種機器人叫法不一樣。
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