pid這個東西,跟控制的對象不同,也不一樣的。簡單點,就是比例積分和微分。比例是放大倍數(shù),大了調(diào)節(jié)迅速,但容易超調(diào),就是沖過了,而且穩(wěn)定了后和設(shè)定是有誤差的。積分是為了消除誤差的,設(shè)置大了,誤差調(diào)整的時間長。微分,是為了加快減少誤差的,類似提前動作的,設(shè)置過大會導致波動過長。
在實際調(diào)試中,只能先大致設(shè)定一個經(jīng)驗值,然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。
對于溫度系統(tǒng):P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
對于流量系統(tǒng):P(%)40--100,I(分)0.1--1
對于壓力系統(tǒng):P(%)30--70,I(分)0.4--3
對于液位系統(tǒng):P(%)20--80,I(分)1--5
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低