引用引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的 :沒加減速機前,我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負(fù)載走,但靜止時,電機響聲很大。感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了,后來加了減速機!其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負(fù)載慣量大?電機扭矩大于負(fù)載慣量,就可以走動了嗎?
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