美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

hewm
學無止境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 391 點
下載積分: 18754 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2009-09-12
最后登錄: 2024-11-22
查看hewm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 16:10
用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉(zhuǎn)一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內(nèi)圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉(zhuǎn)的角度都是不一樣的（發(fā)脈沖的數(shù)量）。請教大師要怎樣計算每次發(fā)脈沖的數(shù)量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！
戇獅
廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 486 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-12-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-21 22:24
伺服電機用來做傳送，卷材加離合器做張力
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā)，全實操自動化培訓
戇獅
廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 486 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-12-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-06-25 14:18
還有辦法可試，給兩個參數(shù)設定，厚度和初始直徑，根據(jù)長度計算對應脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hewm)
    • 廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā)，全實操自動化培訓
    戇獅
    廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 367 個
    工控威望: 486 點
    下載積分: 1462 分
    在線時間: 593(小時)
    注冊時間: 2010-08-06
    最后登錄: 2024-12-15
    查看戇獅的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-06-26 10:16
    要看厚度和誤差范圍是否允許。根據(jù)卷半徑，要求的長度計算需要轉(zhuǎn)的角度換算成脈沖。計算已轉(zhuǎn)的圈數(shù)每次都更新半徑。直徑每次初始靠人去測量可能不方便也不準，做個測量功能，一開始就固定轉(zhuǎn)動固定角度，人工測量出料長度，填人plc計算直徑
    這個方法還要根據(jù)半徑大小和出料長度作相應補償，可以縮小誤差范圍，具體就要在調(diào)試當中看效果判斷補償算法
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā)，全實操自動化培訓
    戇獅
    廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 367 個
    工控威望: 486 點
    下載積分: 1462 分
    在線時間: 593(小時)
    注冊時間: 2010-08-06
    最后登錄: 2024-12-15
    查看戇獅的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-06-26 11:00
    編碼器都不肯加，還能加上測直徑的？
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā)，全實操自動化培訓